La gru a portale a doppia trave MG è composta da due travi principali parallele, gambe rigide/flessibili, meccanismo di azionamento del carrello, sistema a doppio carrello (doppio gancio) e sistema di binari; la struttura complessiva è stabile e adatta a siti aperti (come scali merci, piazzali di stoccaggio, porti, ecc.). Solitamente è configurata con gancio principale + gancio ausiliario (o doppio gancio principale); il gancio principale viene utilizzato per il sollevamento di carichi pesanti, mentre il gancio ausiliario viene utilizzato per operazioni ausiliarie con carichi leggeri, o per migliorare l'efficienza di sollevamenti complessi attraverso operazioni collaborative.
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